孟庆虎 系主任、讲席教授

加拿大工程院院士、IEEE Fellow

mengqh@sustech.edu.cn

孟庆虎,南方科技大学电子与电气工程系讲席教授、系主任,加拿大工程院院士,IEEE Fellow,国家特聘专家,深圳市杰出人才。

曾任加拿大阿尔伯塔大学终身正教授及香港中文大学电子系教授、系主任。

研究领域涉及机器人感知与智能、医疗手术机器人、服务机器人等。

多个研究课题独树一帜,国际领先。主持科研项目60余项,经费近亿元。发表论文700多篇,申请专利40余项。

入选全球前2%顶尖科学家终身及2022年度影响力榜单。获颁奖励30余项。国际大会报告180多场。

是机器人国际旗舰会议IROS 2005和ICRA 2021的大会主席。

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01 神采”全自动智能交互 核酸采样机器人

    “神采”机器人具备人脸识别及身份验证功能,使用专门设计的微型、高效、基于视觉和力反馈精准控制的采样机器手,可实现包括拭子存取、核酸采样、试管操作、消杀在内的全流程自动化。

    目前已在南方科技大学进行超过万例咽拭子采集验证。

    于2022年9月15日在深圳双创周活动上承担现场人员的核酸采样工作。

    此外,产品样机于2022年8月18日在2022世界机器人大会展出,期间被中国中央电视台、新华网等多家媒体和行业协会报道。


02 磁控主动胶囊机器人

结肠疾病,尤其是结肠癌,一直在世界范围内影响着人类的健康。本课题基于图像信息和磁轨迹信息融合的相对定位技术旨在智能识别出结肠内的生物解剖界标,并计算出胶囊和临床诊断时发现的病变区域相对于大肠内生物解剖界标的相对距离,然后实时将胶囊和病变区域在结肠三维模型中的位置直观地展现给医生,方便医生根据病变区域的相对定位信息做出下一步诊疗方案,有利于结肠检查普及、早期诊断,可提高肠病患者的生活质量和结肠癌患者的成活率。

03 论文标题

    结肠疾病,尤其是结肠癌,一直在世界范围内影响着人类的健康。本课题基于图像信息和磁轨迹信息融合的相对定位技术旨在智能识别出结肠内的生物解剖界标,并计算出胶囊和临床诊断时发现的病变区域相对于大肠内生物解剖界标的相对距离,然后实时将胶囊和病变区域在结肠三维模型中的位置直观地展现给医生,方便医生根据病变区域的相对定位信息做出下一步诊疗方案,有利于结肠检查普及、早期诊断,可提高肠病患者的生活质量和结肠癌患者的成活率。

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